Считается, что название города «Мапуса/Мапса» (Mapusa/Mapuca) произошло от Мап (Map), т.е. мера, мерка, и Аса (Asa), тоесть наполнять, что вместе переводится с Конкани как место для взвешивания и продажи товаров. Однако существует другая теория. Что название произошло от слова Маха (Maha), означающего большой центр для сбыта товаров из деревни.
Мапса известна как важнейший торговый центр Северного Гоа. Она также является административным центром округа Бардез (Bardez Tuluka), включающего в себя 12 деревень, и третьим по величине городом в Гоа. Статус города Мапса получила 14 сентября 1858 года по указу португальского правительства.
Считается, что за долго до того, как португальцы и даже арийцы, маратхи и султаны ступили на территорию Гоа, Мапса уже была хорошо развитой гаункари, тоесть общественным центром сельского хозяйства. Жители деревень трудились вместе на общественной земле, а полученный урожай делили на всех.
Говорят, Мапса развивалась благодаря милости бога Канакешвар Баба (Kanakeshwar Baba), которому посвящен храм Шри Бодхгешвар (Shri Bodhgeshwar) в городе. Постоянно растущий поток последователей, посещающих храм, постепенно замостил дорогу к рынку, где продавались необходимые материалы для совершения пуджи (puja).
Сейчас Мапса – это маленький город с коммерческими и жилыми зданиями. Мапса является важной транспортной развязкой для Гоа. Но главной ее достопримечательностью является пятничный рынок , который проводится на центральной площади. Здесь можно купить растения в горшочках, овощи, гигантские бананы «Мойра», любой сорт перца чили специи, керамику, бамбуковые циновки и корзины, веревки, ковши из кокосовой скорлупы и кучу прочих вещей.
Среди достопримечательностей этих мест можно выделить храм Марути, расположенный в центре города, который появился благодаря путешествующему Рамдасибува (преданный слуга Рамы). Он останавливался на постоялом дворе в Мапусе и, совершая богослужение всемогущему Богу Марути, поклонялся иконе с изображением божества. Возвращаясь домой, он оставил икону владельцу магазина петард. На следующий год, вернувшись в Гоа, он привез с собой серебряную статуэтку Бога Марути, которую поместили в магазине вместо находившейся там иконы.
Затем, на месте магазина возвели храм и поместили там статуэтку. До этого в Гоа никогда не строили дома, обращённые на юг, так как считалось, что с юга проникают злые духи. Обращённый на юг Бог Марути должен был противостоять силам зла и защищать от неудач, которые могли их преследовать. В наши дни здесь по-прежнему проводится богослужение.
В Мапусе есть также знаменитая христианская церковь – Храм Святого Джерома. Она была построена в 1594 г. на месте главной пагоды сооружения, чей идол был перенесён в Даргалим. В ней 3 алтаря: главный алтарь посвящен Богоматери Чудотворной. Потолок церкви украшает замысловатый узор из деревянных панелей. Богоматерь Чудотворную глубоко почитают как индусы, так и христиане и отмечают посвященный ей праздник во второй понедельник после католической Пасхи.
